Uskutočňuje sa pod odborným vedením v skupine. Hlavným zameraním je dosiahnutie lepšej harmonizácie a súhry jednotlivých systémov a funkcií v organizme, navodenie duševnej a telesnej harmónie, tréning telesnej a duševnej zdatnosti. Organizmus je cvičený v rámci jednoty tela, mysle a citov. Hathajoga disponuje najlepšie prepracovanými cvičebnými zostavami, ktoré prostredníctvom statodynamických činností ovplyvňujú nielen pohybový systém, ale tiež vnútorné orgány a centrálny nervový systém. Hlavné účinky jogových cvičení možno zhrnúť do týchto efektov: relaxácia, postupná adaptácia na reflexogénne dráždenie, zmeny intenzity a distribúcie podráždenia a útlmu v centrálnom nervovom systéme, zmeny rytmiky, stabilizácia regulačných pochodov, nácvik voľného ovládania autonómnych funkcií, využitie negatívnej indukcie na sprostredkovaný útlm niektorých systémov a liečebná autoinštrukcia pomocou zúženého vedomia. Hlavné kategórie cvičenia obsahujú asány (polohy), bandhy (uzávery – definované usporiadanie svalstva), mudry (podobné bandhám so symbolickým obsahom), očistné postupy (krijá), dychové cvičenia so zadržaním dychu (pránájáma) a mantrajóga (meditačné slabiky a texty). Časové trvanie je 20 minút.